一、 套管扶正装置（系统）的作用
     套管扶正机械手装置（系统）适合安装在海上及陆上钻井平台的井架上，作为辅助机械，用于钻井时下套管扶正。该套管扶正系统由机械臂、主控制单元和遥控装置组成。机械臂采用液压动力源为工作动力、液压和电气控制系统设置于钻井平台上，能够满足钻井工作时下套管对扣（接口）的扶正作业需要。
     二、 套管扶正装置（系统）技术要求
     1. 扶正臂部分
     1） 套管扶正范围：能够满足2-3/8" ～ 20"所有型号油、套管扶正要求；
    此设备共分为三套机械爪2-3/8"～7.6"，7.6"～13-3/8"，13-3/8"-20’’ 。扶正手上采用耐磨的滑动轮，不会伤害任何管材的外壁，但根据磨损程度定期更换；
    2）扶正方式：通过调整扶正臂扶手行程来调整夹紧范围，扶正手夹紧时，不得对管材产生损伤；
    3）扶正臂伸缩行程：不小于1.9m；
    4）扶正手调整时应有安全锁紧装置，防止误操作导致扶正手坠落；
    5）扶正力：不得小于1ton的扶正力（满足能够推动20"套管扶正要求）；
    6）扶正精度要求，扶正精度要求在±10mm。
     2.机械大臂部分
     1）机械大臂工作方式要求：通过液压控制机械大臂的旋转、伸缩、升降；旋转范围：±18°，升降范围：通过液压控制机械大臂垂直旋转，旋转范围在0～100°之间；
     2）机械大臂待命状态时，应呈90°立在井架上；
     3）安全防护装置；
     a待命时，设置安全机构，防止机械臂因振动导致自动放下；
     b待命及工作时，设置安全机构，防止机械臂坠落。
     3.控制系统
     1)控制系统采用西门子PLC控制系统，采用远程连线控制台操作；
     2）通过控制4个3位5通液压防爆控制换向阀控制机械臂及扶正手液压缸的伸缩、旋转、升降及抱紧等动作；
     3）在每个液压缸的最大行程设置超级极限自动泄压限位，防止超载工作；
     4）司钻房内设置作业/待命信号指示灯，机械臂放下工作时信号灯自动亮起，起到对司钻警示作用，防止顶驱误操作下放，造成设备损坏；
     5）操作信号应准确、迅速、可靠；
     6）操作手柄应设置急停按钮、电源指示灯、动作示意图、动作标识灯等；
     7）急停控制应在紧急状态下能够停止液压功力、机械臂等所有动作。

4 主要技术参数

套管扶正机械手装置机械臂

套管扶正机械手装置操作台

套管扶正机械手装置动力系统

套管扶正机械手装置动力系统控制箱